opencv：http://docs.opencv.org/modules/core/doc/operations_on_arrays.html?#invert （矩阵求逆、求伪逆）

LAPACK / CLAPACK：http://icl.cs.utk.edu/lapack-for-windows/index.html ；http://www.netlib.org/clapack/

Eigen：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page

Eigen在MSVC中的易用性较高，目前没有直接求伪逆的函数

关于伪逆：https://inst.eecs.berkeley.edu/~ee127a/book/login/def_pseudo_inv.html